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本文目錄一覽：

1、pos機安裝固定

pos機安裝固定

“運行至固定停止點”功能可以讓電機以一個設(shè)定的扭矩運行到固定停止點，而不報故障。當(dāng)?shù)竭_停止點后，設(shè)定的扭矩被建立起來，并且一直輸出。主要用于擰緊擠壓等工藝。

問題：

V90 PN 在EPOS 模式下如何實現(xiàn)運行到固定停止點的功能

回答：

通過運行到固定停止點的功能可以使電機運行到一個固定點，在達到該點時持續(xù)保持設(shè)定的轉(zhuǎn)矩而不報告故障。

PLC 通過PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，設(shè)置如下。

(1) 在程序段中，設(shè)定動態(tài)參數(shù)如位置、速度、加速度倍率和減速度倍率

(2) 點擊高級設(shè)置，進入“EPOS 運行程序段運行任務(wù)設(shè)置”畫面

在該程序段的“任務(wù)P2621”中選擇“2：固定檔塊”

在該程序段的“參數(shù)(P2622)”中設(shè)置扭矩限制值，單位為 0.01 Nm，本例設(shè)置為0.02Nm。

運行過程：

PLC 發(fā)送運行程序段編號，軸從起始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度及轉(zhuǎn)矩逼近目標(biāo)位置。一旦軸碰到機

械固定停止點，當(dāng)實際轉(zhuǎn)矩值到達 P2622 中設(shè)置扭矩限制值且實際位置跟隨誤差超出了參數(shù)

p2634 中設(shè)置的值時，說明已到達固定停止點，如果 V90 使用 111 報文則狀態(tài)字 POS_ZSW2.12 置 1。

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