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pos機(jī)v90缺點(diǎn)
步進(jìn)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別?
區(qū)別在于控制工藝不同,因此制造工藝也不同。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號,帶動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號,每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動器會給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。
伺服電機(jī)驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
那么它們兩者有什么異同點(diǎn)呢?
控制方面都是由脈沖驅(qū)動,但是最先進(jìn)的伺服電機(jī)驅(qū)動器可以通過通訊控制;
控制精度,伺服電機(jī)驅(qū)動器高于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,且伺服電機(jī)驅(qū)動器分為低慣量和高慣量,低慣量為小負(fù)載高轉(zhuǎn)速,高慣量為高負(fù)載低轉(zhuǎn)速,可以應(yīng)用在不同場合。
而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)容易丟轉(zhuǎn),也就是高負(fù)載或者高轉(zhuǎn)速下定位精度不夠。
最后他們的價(jià)格也相差很多。
國產(chǎn)的1kw左右的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器加電機(jī),可能大概1500元RMB就可以買下來。
但是1kw左右的伺服電機(jī)驅(qū)動器則貴很多,比如松下的利器系列,一套在3000+,而西門子的V90系列則需要6000+。
做什么都需要考慮成本,所以設(shè)備負(fù)載小,要求精度不高,轉(zhuǎn)速不是很快,可以使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,而設(shè)備負(fù)載大,要求精度高,轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機(jī)驅(qū)動器。
多說兩句,在控制方面步進(jìn)系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖,驅(qū)動器識別后工作。
伺服系統(tǒng)則可以和步進(jìn)一樣發(fā)送脈沖進(jìn)行控制,一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進(jìn)行控制。
伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過很多次了,今天我們來看一下步進(jìn)系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。
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